全球首个人形机器人半马上，陪跑员跟着机器人随时紧螺丝，1.2米的“旋风小子”没能跑赢1.8米的大高个

4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队将完成21.0975公里的赛程。目前比赛结果已经出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

机器人赛队陆续出发（中新社记者贾天勇摄）

记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确定参赛的选手。筹备过程中，“天工”做了不少准备，首先就是要跑得快。今天，也是最先开跑的。

此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版本，步幅更大。同时，机器人身上没有配灵巧手等，这主要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部设计也可减少与地面高频震动冲击的影响，提高长时间运行的稳定性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技术。

机器人赛队陆续出发（中新社记者贾天勇摄）

聚集了大量“95后”“00后”研发人员的松延动力公司计划派出两支队伍参赛。该公司研发的机器人N2个子不高、只有1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。

“比赛时可能会出现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了解决腿短的问题，工程师们做了一些改进，通过算法和硬件的优化，提高步频和稳定性。这款机器人最高奔跑速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔跑，计划是按照不低于2米/秒的速度。

（来源：央视新闻）

此前测试中，一些机器人开始根据前期训练发现的问题及时调整优化。比如，旋风小子队为了解决跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，保证稳定性。

与此前一些人形机器人完成短距离行走、奔跑不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限挑战，考验的是机器人多学科技术融合。比如，长时间奔跑，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性如何？跑的过程中，通信保障如何？

（来源：北京日报）

过去，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎接它们的将是真实的环境，会有地面的挑战，也可能会遇到各种天气的挑战，还会遇到道路上不同通信信号的干扰，更有和人交织互动的挑战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的性能。此次比赛恰恰是对人形机器人这些性能的测试验证。

那么，在室外真实的场景下，身高1.2米的机器人，能否跑赢身高1.8米的机器人吗？

目前，此次比赛结果已经出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

极目新闻综合中国新闻网、北京日报、央视新闻

（来源：极目新闻）

更多精彩资讯请在应用市场下载“极目新闻”客户端，未经授权请勿转载，欢迎提供新闻线索，一经采纳即付报酬。24小时报料热线027-86777777。